还记得今年春晚舞台上扭着秧歌的机器人吗？身着东北花棉袄，0帧起手转手绢，凭借极高的灵活度和精准度，它们做出普通人也难以协调的“扭、摆、踢”等高难度动作，引起了网民的热议。不只是春晚舞台上，今年全国两会上，“人形机器人”等议题也成为代表、委员们热议焦点，“具身智能”首次被写入政府工作报告。

“这是一片蓝海！”随着人形机器人正成为各地抢抓未来产业发展机遇的重点方向，温岭企业也纷纷冲进了这片“新蓝海”里。日前，在以“筑基赋能 补链强链”为主题的2025第七届高精齿轮制造技术研讨会上，作为联合主办单位之一的浙江巨跃齿轮有限公司就宣布要进军人形机器人领域，将联合重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，针对人形机器人谐波减速机进行重点开发。

全国性研讨会上

上百家企业讨论什么

“减速器、行星滚柱丝杠等产品是人形机器人的核心部件。”巨跃齿轮总经理吴多兵说，去年年底，巨跃齿轮就开始着手筹备人形机器人谐波减速机、行星滚柱丝杠减速机的研发。“不过，我们虽然有技术基础，但还不足以让产品成熟地应用到人形机器人上。”

在这样的情况下，巨跃齿轮找到了技术储备深厚的重庆大学寻求合作。“他们有技术，我们有生产制造能力，可以共同推动相关产品实现产业化。”吴多兵说。

在他看来，作为未来产业的代表之一，人形机器人在多个行业和场景中已经展现出了巨大的应用潜力，对于产业链上下游企业来说都将是发展新风口。

这在此次高精齿轮制造技术研讨会上也得到了证实。

作为全国性的行业研讨会，会议吸引了国内齿轮产业链、供应链上下游上百家知名企业650多人参与。现场不少行业专家、企业家讨论的重点话题之一就是人形机器人相关技术的突破。

“论坛主要探讨了高精齿轮制造技术的最新进展，推动齿轮行业新产品、新技术、新工艺的应用及推广。”吴多兵说，“其中，大家对于高精齿轮、新能源汽车、人形机器人等新兴应用领域关注度都非常高。”

为此，除了新能源汽车齿轮制造技术、齿轮质量控制与热处理工艺、齿轮磨削技术的交流讨论，会议还专门设立了“机器人关键技术与零部件发展论坛”，为参会人员提供了一个思想碰撞、寻找新机遇的交流平台。

“台州从做摩托车齿轮开始，到汽车齿轮，再到新能源汽车齿轮，下一步，我们估计是人形机器人的齿轮，这样一个产业发展的趋势。”当天前来参加研讨会的北京工业大学教授、国家产业基础专家委员会委员石照耀表示。现场，他就以《机器人革命：齿轮行业的破局与重生》为题，重点分析了机器人技术对齿轮行业的深远影响。

人形机器人新赛道，温岭企业如何布局

不单单是齿轮行业，目前温岭已有越来越多的企业开始布局人形机器人赛道，抢滩“新蓝海”。

北平机床（浙江）股份有限公司是我市国家级五轴数控工具磨床领域的“单项冠军”，除了用于人形机器人核心零部件加工的机床装备的生产和研究，今年，企业也加大了机器狗、人形机器人及其重要零部件的研发生产投入，目前生产线正在加快建设中。

“新一轮人形机器人的发展，对于制造业、对于新质生产力的发展，都起着非常关键的作用，我们一定要紧紧抓住机遇。”董事长虞荣华表示。

去年，北平机床还在天津组建了专门的软件研发团队。“一方面是为了满足磨削工艺软件的开发，另一方面就是重点开发人形机器人和机器狗领域的智能化控制软件。”

除了北平机床，去年，爱仕达也在人形机器人领域迈出了探索的步伐。在首届中国人形机器人生态大会上，企业宣布成立爱仕达人形机器人应用创新研究院。

爱仕达股份有限公司董事长陈合林接受采访时表示，人形机器人在未来将是下得厨房入得工厂的存在。“爱仕达子公司钱江机器人是浙江知名的工业机器人本体企业，在机器人本体、控制器系统等方面既有人才优势，也有技术基础。”他说，“人形机器人作为未来产业新赛道，我们也一直在思考，如何发挥我们的优势，去共同探索、推进这个产业的发展。”

当天的研讨会上，重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室魏沛堂教授也发表了自己的看法，“从宏观政策，到各地政府的支持，再到企业的介入，我们可以看到人形机器人前景可期。”这对台州众多机械传动设备制造企业来说是一个非常好的机遇和挑战，企业可以从单一齿轮的加工向高精密、高动态性能要求的关节零部件设计和集成进军，此外当地更多配套厂、零部件厂、集成厂等上下游产业链都能够参与进来，更好地服务于国家人形机器人产业发展战略。